“过去十几年最大的错误，是对AI相信得还不够”
10月12日，第二十六届中国国际工业博览会在上海开幕。宇树科技创始人、董事长兼CTO王兴兴在开幕式圆桌对谈中，给出了一个坦诚的自我评价。
“过去十几年我犯的最大的错误，就是对AI相信得还不够，”他说，“现在对AI技术发展的坚信反而是与日俱增。”
这句话的分量在于，它来自一家已经实现人形机器人规模出货的公司的创始人。王兴兴的反思，指向的是过去多年对AI能力边界的保守判断，而非技术路线本身。
GPT-6的实测反馈：效果“非常不错”
王兴兴透露，GPT-6发布后，宇树团队将其部署到各类机器人上执行任务测试。“效果实际上非常不错，”他说。
这一反馈是王兴兴调整判断的重要依据。此前他在不同场合给出的临界点时间表并不一致：2025年8月，他说“顺利的话一两年或两三年，最慢三到五年”；今年8月，他调整为“快则两到三年，慢则五到十年”。而这一次在工博会，他再次收紧预期——“快的话甚至一两年内就有可能”。
“GPT-7可能直接把具身智能问题打穿”
王兴兴给出了一个更具体的触发条件。他预计，明年GPT-7的发布很有可能“直接把具身智能问题打穿”。
这与他在今年8月世界机器人大会上提出的拐点标准一脉相承：当机器人在80%的陌生场景中，仅凭语音指令就能完成80%的任务时，产业拐点就会到来。GPT-6的实测表现让他相信，这个标准可能比此前预期的更快被触及。
但他也承认，目前机器人在工厂的大规模应用仍面临泛化能力和效率两方面的瓶颈。“这些问题未来几年有望得到解决，”他说。
落地节奏：商业服务快于工业，工业快于居家
在场景落地的优先级上，王兴兴给出了明确的排序。
他认为，商业服务场景的应用进展可能比工业场景更快，而居家场景的推进相对靠后。这一判断与宇树自身的实践相符——王兴兴透露，公司从2024年起已在汽车工厂等多类场景试点部署，但距离全面大规模铺开仍需时间。
工业场景的挑战在于泛化性和效率，而商业服务场景对任务复杂度和精度容忍度的要求相对更低，落地门槛也更友好。居家场景则涉及安全性、交互自然度和长期可靠性等多重约束，成熟度最低。
宇树内部的“物理AI自进化”实验
王兴兴还披露了宇树在内部推进的一项实验：物理AI自进化系统。
他描述了一种现状：不少机器人模型开发团队仍处于较为原始的开发状态——研究人员形成想法后，需要查找论文、编写代码、训练测试，再手动将结果反馈到下一轮迭代。王兴兴认为，这些链路中的相当一部分可以由AI自动完成。
宇树正在尝试将代码编写、模型训练、部署、测试和反馈形成自循环系统，让AI参与更多开发与评价环节。但他强调，人类评价暂时不能退出：“仍然需要人参与评价，判断动作是否符合预期、任务是否成功，以及结果是不是人真正想要的。”他预计，随着经验积累，人的参与程度会逐渐降低。
从“相信不够”到“全面拥抱”
王兴兴的发言中，有一个值得留意的态度转变。他明确表示，今后无论是个人生活还是公司战略，都将尽可能全面拥抱并深度使用AI。
对于一家以硬件见长的机器人公司而言，这一表态意味着宇树正在将AI能力从“外部工具”转化为“内部基础设施”。
H2发布：宇树首款全尺寸仿生人形机器人
王兴兴对AI判断的转变，建立在宇树产品迭代的实际经验之上。2025年10月20日，宇树科技正式发布第四款人形机器人H2。这是一款全尺寸仿生人形机器人，整机高180厘米、重70千克，采用仿生人脸设计及接近真人形态的身形比例，面部融入仿生元素以提升视觉拟真度。
H2的发布在当时引发了不小的讨论。王兴兴在IROS 2025会议上坦言，这款机器人“发布后可能有些人觉得有点吓人或者不太好看”。他解释称，前几代机器人头部都非常简易，“有大众会觉得要有个像脸一点的机器人，所以我们就把仿生人脸加了上去”。
在运动能力上，H2配备了31个关节自由度，腿部单关节峰值扭矩达360N·m，手臂最大关节峰值扭矩为120N·m，支持持续负载7kg、峰值负载15kg。搭载大视场角仿生双目相机、激光雷达及智能语音交互系统，支持360度环境感知与实时步态调整。2026年1月，宇树发布了H2“空中回旋踢爆西瓜”的训练视频，展示了其动态平衡与爆发力。
与英伟达联手：H2+参考设计落地全球科研机构
H2真正的战略价值，在2026年6月得到了充分释放。6月1日，英伟达CEO黄仁勋在Computex 2026现场宣布，英伟达与宇树科技联合推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统。
在这套系统中，宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持。机器人搭载了新加坡Sharpa公司制造的五指机械手，全身总自由度达到75个。
为H2+提供算力的是英伟达Jetson AGX Thor T5000，基于Blackwell GPU打造，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。英伟达面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型则为机器人提供高级推理能力。
这套系统面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。黄仁勋表示，这个平台整合了英伟达完整的软件体系、数据生成和仿真系统，主要面向那些自行搭建人形机器人测试平台“实在太难了”的大学研究人员。
定价与落地节奏
在市场层面，H2基础版的定价在每台20万元以下。海外渠道的报价约为48,400欧元，交付从2026年第二季度开始分批进行。
H2的发布与宇树自身的资本化进程形成了节奏上的同步。2026年6月1日，就在黄仁勋宣布H2+参考设计的同一天，宇树科技科创板IPO申请成功过会。从产品发布到与英伟达的生态绑定，再到登陆资本市场，宇树在不到一年时间里完成了多个关键节点的跨越。
（素材来自：宇树科技 智算芯能前沿网综合）
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